لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Aria Alasty
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
Authors:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Achievments in Electrical and Computer
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
Authors:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
انتخاب مواد ساخت بدنه زیردریایی مدل با استفاده از روش ویکور (VIKOR) در محیط فازی (مطالعه موردی: زیردریایی مدل آپناویا)
Authors:
محسن گلبهار زاده
،
محمد گلبهارزاده
،
مصطفی گلبهارزاده
Year 1392
Publish place:
6th Trans-Regional Conference On Advances In Engineering Sciences
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی
Authors:
حمید مرادی کشکولی
،
شهرام اعتمادی
،
آریا الستی
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download